近日，集团研发的水下三维场景构建技术以高精度的三维声成像技术为核心，融入了定位定向技术、姿态补偿技术、声学图像的数字处理技术，在水下实现了厘米级分辨率可视化构建。

水下三维场景构建技术三大技术亮点

架构灵活易于安装。硬件与软件的安装能够在各种船体开展，轻便灵活方便运输。

适用范围广。能适用于含沙量大、能见度低、水下地形复杂的水域中。

一体化自动分析。实现了集“几何分割-滤波-拼接-病害识别”一体化的点云数据智能处理分析。

硬件安装

软件控制系统

通过集团自主研发的点云数据智能处理分析技术，检测团队可以快速地将检测数据进行可视化体现，凭借华设点云数据后处理软件，检测员可以快速地得到病害处体积计算、病害处面积计算、病害处直径计算、病害处与泥面距离计算等一系列病害识别结果，极大提升了检测效率。

应用场景

水下三维点云图

集团水下三维场景构建技术可应用于桥梁、码头、防波堤、船闸等质量检测：

桥梁水下结构质量检测的应用包括沉井施工检测、桥墩破损检测、基础冲刷检测、碍航物扫测等方面。该项技术在苏通大桥的应用，实现了桥梁水下基础、承台、碍航物（沉船）以及水下地形的三维成像，为桥梁基础的稳定性判断提供了技术支持，为后续桥梁运行养护提供了依据。

码头水下结构质量检测应用包括港池碍航物扫测，沉箱、钢板桩等安装质量检测，基础淘空检测，水下结构完整性检测等方面。该项技术在某重力式码头的应用，能够清晰呈现沉箱接缝情况、天然岸坡情况、竹竿及废旧船锚等碍航物情况以及水下地形情况，可为码头后期养护和疏浚工作提供技术指导。除此之外，该项技术在钢板桩、地连墙、钻孔排桩等结构中也得到成功应用。

直立式防波堤水下结构质量检测的应用包括堤身安装偏差检测、堤身结构破损检测、护脚块体抛填质量检测、局部地形冲淤检测、搭接缝封堵效果检测等方面。该项技术在连云港港30万吨航道二期工程的直立式防波堤成功应用，清晰呈现了直立式防波堤堤身结构外观、搭接缝封堵、岸坡、河床地形以及爬梯和护脚沙袋分布情况，为该项目的交竣工验收提供了重要依据。

船闸水下结构质量检测的应用包括闸室内冲刷淤积检测、水下碍航物检测、水下结构完整性检测、构件安装质量检测等方面。该项技术在宿迁船闸靠船墩及湖北省螺山船闸水下检测成功应用，清晰呈现了靠船墩外观、箱体基础、岸坡及河床地形，并能够反应船闸闸室墙、底板、消能格栅、检修门槽等结构外观以及闸室和上下游引航道冲淤等情况，检测结果对保障船闸安全稳定运行具有重要意义。

经多年深耕，集团水下三维场景构建技术已累计承接项目20余项，荣获“中国水运建设行业协会科学技术奖”三等奖，入选交通运输行业重点科技项目，拥有专利5项，软件著作权2项，发表核心期刊论文3篇，EI论文2篇。

该技术的研发将全链条地支撑智慧检测的数字化转型发展，能够为码头、防波堤、桥梁、船闸等涉水工程的施工期技术指导、质量检测、应急抢修等领域提供有力技术支撑，为业主提供便捷化的快速水下构建检测服务体验，给企业提供高效精准的水下检测手段，用华设力量助力交通高质量发展。

华设检测科技有限公司 张润